多关节鱼水中救援策略

针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略.策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救援效果.策略中设计出了迪杰斯特拉路径规划方案的救援路线,采用了直接撞击函数和鱼头甩动函数相结合的救援方法.实验结果表明:该策略能够灵活调用多关节鱼,大大缩短了救援用时,增加了策略的稳定性,提高了救援效率,在实际应用中取得了较好的效果.     

结构在复杂加载路径下的拟静力实验方法及控制

论述了结构在复杂加载路径下的拟静力实验方法和控制,基于WINDOWS-NT平台和Visual C++语言开发了可进行三维任意加载路径下的拟静力加载实验控制软件TUFT。实验控制可以同时采用位移控制和力控制两种加载方式。在控制软件TUFT中加入了数据采集部分,使实验加载和数据采集同步进行,形成了完善的结构实验系统。具体试件实验检验了控制软件的性能和数据采集的使用功能。     

一类路图的哈密尔顿圈

设G是一个图,我们用Π_k(G)表示G中所有具有k个顶点的路P_k所成之集。图G的路图P_k(G)有顶点集Π_k(G),且P_k(G)中的两个顶点相邻表示两条路P_k的并形成G中的一条路P_(k+1)或一个圈C_k。H.J.Broersma和C.Hoeda研究了路图的一些性质,并提出了两个猜想:1)若T是一颗树,△(T)≥4,则P_3(T)不是哈密尔顿图;2)若G是唯一圈图,△(G)≥5,则G不是哈密尔顿图。在本文中,我们证明了这两个猜想是对的。     

裂隙岩体三维网络流的渗透路径搜索

裂隙是岩体的主要渗透通道,但裂隙网络的分布非常复杂,只能借助计算机模拟技术。以随机不连续面三维网络计算机模拟技术构筑岩体裂隙系统的空间分布,为岩体水力学问题研究提供岩体空隙结构的物理背景;依据计算几何学提出三维空间裂隙间相互位置关系模式和相应的判定算法,并建立裂隙网络系统渗流模型和表征裂隙间相互位置关系的图论数学模型,经定义边界条件、确定连通分量、删除孤立裂隙等一系列预处理后,实现了裂隙岩体三维网络流渗透路径的计算机搜索。     

基于LabVIEW的数字调节器的研制及应用

利用虚拟仪器技术，采用了LabVIEW图形编程环境，以数字可编程调节器为原型开发了一套虚拟组态控制仪表系统，介绍了系统实现的功能、基本组成、软件的设计思想和设计方法以及硬件的选取使用，最后给出具体的实例。     

空间经济绩效导向下的城市用地布局优化研究

空间绩效是衡量城市用地布局合理与否的重要内容。本文基于我国城镇化质量提升的转型发展背景,提出空间经济绩效导向下的城市用地布局优化研究思路,即在定量研究分析城市空间经济绩效的基础上,通过经济绩效和绩效空间的耦合分析,判读出城市绩效样本空间(高效空间生成元)和改进需求空间的分布情况,并以此作为构建新的城市空间经济绩效网络的依据,最后在地方制度环境和社会环境的约束下提出城市用地布局的优化方案。研究将这一理念和方法运用于宁夏固原市的案例研究中,结果表明:该方法能够较好地实现研究定量化和空间可视化,并为城市用地的优化布局提供方法支撑。     

垂直阵时反聚焦的目标被动定位方法研究

时间反转被动定位技术是一种可以在无需目标合作的条件下,实现被动相干源能量时空自适应聚焦,确定浅海被动目标位置的信号处理技术.提出了垂直阵时反被动定位(APTRM)技术的具体实现方法,为提高算法的处理增益、定位精度和定位稳健性,对算法进行了改进.进行了水池实验和海试,试验结果验证了所提算法的正确性和实用性.研究结果表明:...     

基于Virtools的某型导弹虚拟维修视景仿真设计

使用建模工具3DSMAX2010建立了场景的三维模型和虚拟装备三维模型,运用Virtools编辑各种维修场景,构建出了与实际环境一致的虚拟维修环境。系统根据操作员的动作指令,实时显示人机交互过程,展示模型的状态变化,操作之后的场景响应过程,使得虚拟环境和实装操作一致,实现了某型导弹虚拟检测维修训练。该虚拟维修训练系统可以应用于相关部队的维修训练,达到节约训练经费,提高训练效果的目的。     

虚拟极化滤波在雷达接收系统中的应用

虚拟极化将变极化技术从模拟端转换到数字端来实现,能快速、准确、灵活的实现变极化接收。将虚拟极化滤波运用于雷达接收系统,能显著地增强雷达杂波抑制和目标检测能力,提高雷达在恶劣战场环境中的生存能力。在分析虚拟极化滤波原理的基础上,运用相关矩阵递推估计提取出极化参数,通过仿真说明虚拟极化滤波对提高雷达接收系统性能的有效性。     

“空-空”和“地-空”导弹武器系统雷达导引头的研制和技术发展特点(二)

研究了"空-空"和"地-空"导弹雷达导引头的研制特点和发展趋势,并预测了今后的发展前景;对不同时代雷达导引头进行了分类,阐述了在主动雷达导引头研制过程中出现的主要问题及其解决途径,指出了主动雷达导引头的改进方向。